双子星座的卡斯托鲁行星发生了政变，被谋反大臣追杀的王子皮洛与机器人保镖米拉乘坐飞船逃到了地球。两人在地球上得到了本乡昭男和铁男兄弟的帮助，他们不仅要时刻提防政变势力派来的杀手，还要对一些心怀鬼胎的人类保持警惕……
    跟据手冢治虫原作漫画改编的该剧在播出结构上很特别，是以每集10分钟、每星期6集为一个完整的故事。因此整部影片共有39个故事章节，但实际剧集总数为234集。全片内容上是典型的手冢式科幻冒险，女性型机器人米拉的美貌和良好身材颇受孩子们的喜爱，其形象也成为了6年后电视特摄版《熔岩大使》里面同样是女性型机器人的摩尔的原形。
    当时作为手冢助手的青年井上智，通过这段经历锻炼了自己的画功，从《皮诺的秘密》和另一部手冢的作品《魔神加伦》中得到了灵感，后来创作出了漫画《魔神班达》。

目前影片留下来的零星图片记录：

附加信息

毎周星期一～星期六　18:00～18:15

（其他制作人员名单未知）

主题曲：
■ピロンの秘密
作詞：手塚治虫  作曲：西山登
（演唱者或团体未知）

1  星の国から
星の国から　やってきた
王子ピロンを　まもるため
強くやさしい　兄弟が
進むぞ　ゆくぞ　いざ来い
見えざる敵よ　やって来い

3　暗い夜空に
暗い夜空に　ただ１つ
王子ピロンの　まもり星
いつも希望に　輝いて
守るぞ　光るぞ　おお来い
見えざる敵よ　やって来い